Станочным парком на данный момент не обладаю, в планах токарник и сверлильник, но можно заказать и на стороне.
Главная проблема это реализация свободного сброса.
Проще всего конечно же сделать многомоторный привод.
За основу можно взять мотор-редукторы, как обычно и делается.
Например, здесь: https://youtu.be/1lT7qTUXdAw?t=34 свободный сброс с кулачковыми муфтами, что снижает реалистичность и создаёт нежелательные ударные нагрузки. Хотелось бы плавное включение с регулированием его скорости, как у прототипа. Конусный фрикцион? Существуют ли готовые решения подобного типа? Во всяком случае, на Али ничего не нашёл.
Ещё один вариант для тягово-подъёмного механизма - групповой привод. Барабаны сидят свободно на общей оси и имеют клиноременной привод от отдельного постоянно вращающегося трансмиссионного вала и индивидуальные тормоза. Ремень реверса тягового барабана работает через паразитный ролик, по аналогии с трансмиссией мотоблока. Включение привода путём натяжения соответствующего ремня. Тормоз нормально замкнутого типа, ленточный, например, такой: https://aliexpress.r...000027573460634
Станина лебёдок должна быть прочной, система управления получается весьма сложной и громоздкой, пять сервомашинок.
Будет ли такое работать?
Вот тут ещё ряд миниатюрных редукторов: https://aliexpress.r....7e5d6c26XCg7yX
С ними кажется можно реализовать и полностью одномоторный привод, в том числе и на ход
![:)](https://tcfs.ru/public/style_emoticons/default/smile.png)