Соображения у меня такие:
Вычитал, что "Сокол" выпускали с 1971 по 1974 год, потом выпускали разные модификации вплоть до 78 года.
"Кондор" выпускали с 1974 года.
Возможно, что "Кондор" есть дальнейшее развитие "Сокола". Многие узлы "Кондора" ранних выпусков по конструкции аналогичны узлам "Сокола" поздних выпусков. И конечно максимальная грузоподъемность "Кондора" 40т против 32т у "Сокола".
По внешним отличиям:
Ранний "Сокол" имел портал из 4-х фигурных коробчатых балок, соединенных крестообразным ригелем (как на последнем фото на первой странице), в 74-м году стали делать портал как у "Кондора" только чуть пониже. У "Кондора" же портал сразу шел более поздней конструкции с кучей раскосов. У обоих кранов были и разные варианты хоботов.
У "Кондора" на Вашем фото под маш. залом виден противовес. Ни "у Альбатроса", ни у "Сокола" такого нет. Сам кран даже смотрится явно внушительнее.
И еще одно: ни разу не видел "Сокол" с кабиной отдельно от маш. зала (по этому признаку всегда и определял кран, и "записывал" его в "Сокол")
Вот "Сокол" в 20-тонном режиме с гаком на 32т