Проблемы с динамикой ( ускорение , падение) при плохой работе диодов и начинающегося виткового замыкания двигателя начинается с 3 положения. Проблемы с 1 майна если всё включается штатно 1) недовключается ку4 (износ тексталита, поломка держателя неподвижного железа, выработка под крепёж подвижного железа ) прм включении 1 майна просто прижать подвихное железо рукой 2) Перепутанные роторные провода на ку 3 ку4 . Из практики, были такие краны кб-403 у "вояк" с очень скоростными грузовыми редукторами Вот у них 1 и 2 майна были одинаковые.