на 1 и 3 майна груз падает под собственным весом но чтоб он не разгонялся используется динамическое торможение так вот там присутствует 6 больших диодов которые и подают через цепь резисторов с ротора постоянное напряжение на статор если они не сгорают груз будет падать просто