К162 и КС4561-маркировка одного и того же крана,первая старая,а вторая новая,который с зелёной кабиной с выдвижными(руками) винтовыми опорами,а с синенькой кабиной опоры на гидравлике уже,но откидываются руками преодолевая сопротивление пружин(которые потом помогают поднимать их) и стреловые полиспасты у них разные- у зелёного(к162) блочки в одной плоскости,а у синенького(кс4561)друг над другом.Ну и ещё мелкие отличия:контролер поворота посередине,люки поворотной башни по разному,а в целом-раритет)))