По схеме видно, что обмотка возбуждения 17 главного генератора 15 может работать независимо (от вспомогательного генератора 1 через резистор 20) или параллельно с ним. А теперь вопросы: 1) Первый режим используется в крановых операциях, а второй, надо полагать, - для механизма передвижения? Получается, что при передвижении главный генератор всегда работает на полном напряжении, регулирование скорости ведется только резистором и шунтами тягового двигателя? 2) По схеме совсем не понятно как работает электрическое торможение. Кто-нибудь расскажет? 3) У кого-нибудь есть полная электросхема со вспомогательными цепями? Чтобы лучше понять, как что включается и как можно над краном издеваться.