Vorfolomey

Оба концевика НЗ и дают сигнал на плк..

Уважаемые специалисты нужна Ваша помощь. Имеется китайский башенный кран QTZ 200. Перестал работать ход тележки назад. На борту установлен ПЛК OMRON CP1H. Управление двигателем через ЧП CIMR-G7A47P5. При подачи сигнала на контроллер о движении вперед - все работает в штатном режиме. При подачи сигнала движения назад, команда с ПЛК не выходит. На ПЛК сигнал команды приходит. Сам ПЛК запаролен, его внутренний алгоритм посмотреть не могу. В ручном режиме с частотника тележка двигается в оба направления, если в ручную подпереть реле тормоза и команды на частотник - частотник запускается но с нулевой частотой (т.к. задание получает с ПЛК). Что можете подсказать по этой ситуации? Есть ли у кого либо схема электрическая принципиальная на такой кран? Есть ли у кого либо внутренний алгоритм работы ПЛК?

Уважаемые специалисты нужна Ваша помощь. Имеется китайский башенный кран QTZ 200. Перестал работать ход тележки назад. На борту установлен ПЛК OMRON CP1H. Управление двигателем через ЧП CIMR-G7A47P5. При подачи сигнала на контроллер о движении вперед - все работает в штатном режиме. При подачи сигнала движения назад, команда с ПЛК не выходит. На ПЛК сигнал команды приходит. Сам ПЛК запаролен, его внутренний алгоритм посмотреть не могу. В ручном режиме с частотника тележка двигается в оба направления, если в ручную подпереть реле тормоза и команды на частотник - частотник запускается но с нулевой частотой (т.к. задание получает с ПЛК). Что можете подсказать по этой ситуации? Есть ли у кого либо схема электрическая принципиальная на такой кран? Есть ли у кого либо внутренний алгоритм работы ПЛК?