Вообщем понаблюдав понял, что груз падает с ускорением только на 1-ой положении! Динамика есть, диоды все целы, потпитка тоже, короче с динамикой все нормально. До этого помню схему восстановливал, (пускатель КУ3(1км8) был откючен). Я снова его отключил, груз перестал падать с ускорением. В чем может быть проблема? Блок резисторов?