Доброго утра всем! Нужна Ваша консультация как опытных специалистов. На судне имеются 5 кранов. Два по два (возможность работать в twin mode) и один в режиме single. Краны электро-гидравлического типа. Производитель TSUJI. Система управления основана на программируемых контроллерах фирмы OMRON, реле, блоки USHIDA (rexroth) URP-004. В основном не использовались, так как в портах шла погрузка портальными кранами. Сейчас есть необходимость привести их в полную боевую готовность). С чего начать? По электрочасти, по механике? В данный момент уже выявлены следующие проблемы: задержка по реакции на действие манипулятором. Имеются протечки масла. На одном при старте выбивает главный автомат щита, вторая проблема не опускается до нижней точки гак. Заранее благодарю за ответы.