Всем доброго времени суток. Подскажите пожалуйста кто-нибудь сталкивался с проблемой хода крана кб408.21? С командо- контроллера Modicon M238 нет задания на частотный преобразователь ATV32. Причем на вход контроллера приходит дискретный сигнал 24 В на запуск хода как вперед, так и назад. Так же пускатель на задействование электродвигателей хода крана срабатывает (т.е. дискретный выход с контроллера М238 активируется ), а пускатель поворота крана соответственно отключается. Так же отсутствует выходной дискретный сигнал с М238 на снятие тормоза двигателей хода крана. Видимо отсутствует передача задания скорости по CAN-шине. Причем, когда крановой переводит в режим хода крана на частотнике появляется режим -NST. хочу добавить что поворот крана работает.
