Новую схему делать сложно с учетом что питание некоторых моторов 127 в и 110в постоянного тока и конденсаторы к ним, остальные 220 на 3фазы. Или поставить везде 220 моторы но это навая схема.
Сейчас поворотная часть крана дома провожу техническое обслуживание и замена болтов ОПУ и установка еще 6 подшипников. А также установка опорного листа в 5мм из стали 45.