Электроник

Добрый день, КАМАЗ 43118 КС-45717К-3, ОНК-160. (ИВАНОВЕЦ) Когда ОНК включен, при отпущенной педали, ДВС работает рывками (провалы с рабочих оборотов до холостых), интервал постоянный ~ 1 - 2 сек. Если поднять обороты круизом, провалов нет какое-то время, потом круиз слетает и так далее. При включенном ОНК, в кабине педаль тоже работает максимальные обороты такие же как в скворечнике, в блоке управления ДВС постоянно возникает две ошибки по регулятору давления топлива в рампе (на ДВС его нет, возможно сканматик неправильно определил ЭБУ). Предполагаю конфликт педалей, не знаю как реализована развязка, и почему скачки пропадают при нажатии на любую из педалей. (педаль с датчиком холла)