Есть наши краны с 3-мя контроллерами,просто у них спаренный контроллер на подъем груза и передвижение,как обычно,а поворот и стрела имеют отдельные контроллеры,стоящие впритирку друг к другу,для чего такое ноу-хау не пойму,гораздо проще было сделать спаренный на стрелу и поворот,либо каретка-поворот, короче умом Россию не понять,видел такое на 405-м и 408-м, по возможности скину фото.