у меня примерно такое было, с майна на ноль вышибал то автомат управления, то автомат силовой(чаще силовой).Так вот, после долгих мучений, я заметил, что при переключении с майна на ноль у меня КД отключался не сразу, он и должен не сразу вырубаться, но он держался слишком долго. уже КУ-4 прижаться успел, а потом тока КД отжимался. И что я сделал: я сократил время срабатывания реле РБ путем подтягивания рег. пружины до тех пор, пока КД не стал отключаться чуть раньше КУ-4. после этого жалобы прекратились