В принцепе порталы у них разные хотя тот который жёлтый это рдк-160.3 , а синий это рдк-160.2 и ещё грузопдьемность у 3 22 т а у 2 16т , запасовка грузового каната , на гуське в одну нитку , кстати у рдк -160.3 надо бы по чаще посматревать на насос грузового редуктора