Для этого подойдут векторные частотники любого именитого производителя. Настраиваете цикл разгона-торможения двигателей частотным преобразователем, а тормоза на роторе используете как стояночные, включаться они будут в конце цикла торможения. Причем я бы 2 тормоза отпустил бы совсем, все одно - двигателями тормозить. Единственное на что тут придется обратить внимание - это на ПВ крана, потому как если часто ездить на низких частотах- то двигатели будут нехило греться и придется делать дополнительное охлаждение. Да, у нас несколько подобных проектов реализовано. все работает в лучшем виде