это уже пройденный этап,всё это делали. и всё работает .и не горит, можно и другой вариант ,на этих кранах двигателя каретки (груз. телега) и поворота одинаковые,сделать по схеме каретки, в ком.контролллере потенциометр не используется ,контакты подобрать можно. и сделать на три скорости. А делать нужно так ,что б никто не смог доказать что электрик по кранам не прав ,будет работать кран ,никто и не задумается об этом. В Китае на заводе на что пальцем укажите то они и поставят,а что китайцы из другого теста сделаны. Для информации , на либхер на каретку поставили обычный эл.двигатель серии А4 и частотник ,любят эксперементировать