имхо - модель получилась отличная. а по поводу плавности... я экспериментировал с этим делом - как-то давно были попытки сделать модель КБ (дело было еще когда учился в школе, классе в 7 наверное) - меня почему то прям переклинило на этой самой плавности - стал искать способы ее достичь. вместе с шестернями прицеплял на вал движка маховичок, параллельно движку включал конденсаторы на достаточно большую емкость, даже с помощью руководителя радиокружка сделал схемку которая давала питание на движок плавно - начиная с 2В и до 9. В итоге плавность я получил, но... стоило чуть изменить баланс/вес конструкции - все начинало либо опять двигаться рывками, либо просто не двигалось вообще. правда исходя из всех этих экспериментов я нашел движки с которыми все относительно плавно работало - это советские магнитофонные ДП и ДПБ. но габариты у них конечно за счет экранировки достаточно большие. да и без экрана тоже крупные они. особо их к модели не приспособишь.