различие там только в одном. Когда кран развернут мордой "по ходу", т.е. кабина смотрит вперед, то направление движения крана соответствует направлению, включенному в кабине, т.е. включил вперед, он и поехал вперед, а когда в обратную сторону развернешь поворотку, т.е. мордой назад, то управление переворачивается наоборот. А вообще, как правило, у гусеничников перед там, где ведомое колесо в гусеничной телеге. Т.е. ведущие колеса сзади. Исключение-СКГ-шки. У них редуктора по диагонали стоят