...обогрев в аппаратной не для тиристоров,а для сухости ,что бы конденсат микросхемы не коротил...тиристоры сами себя нагреют за работой,первая "майна"должна быть полюбому-значит настройка дерьмо,для того,чтобы не трясся редуктор каретки нужно делать две тяги к двигателю...