Филипп, да без проблем! У тебя тут 161 и 181 соответственно. 161-й, это когда после красной головной секции стрелы идет одна короткая пятиметровая секция и далее после нее длинная "косая" секция. 181-й, это когда после красной головной секции стрелы идут две длинные десятиметровые секции и далее после них длинная "косая" секция, ну а 191-й думаю ты помнишь, с виду тот же 181-й только грузовая лебедка установлена на отдельной площадке под противовесной консолью. Скоро думаю 162-е и 182-е начнут появляться, но это уже совсем другая история.