Так все в твоих руках, поставь другой привод с нужным соотношением скоростей или измени передаточное соотношение уже на имеющимся приводе если возможно. У меня на КБМ-308 с первым приводом на поворот тоже были проблемы не угадал скорость привода, был дерганый и шустрый, пришлось заменить на другой более медленный привод + поставил регулятор скорости в пульт, чтобы еще больше понижать скорости. А так все круто!