Лет 5 назад купил списанную книгу по портальным кранам 1962 года издания, в ней максимально полно описаны типы конструкция и т.д. портальных кранов, в разделе стреловых устройств среди всяких там обычных стрел с хоботом и гибкой оттяжкой нашел такую штуку как "маятниковая" стрела. Идея показалась мне крайне необычной, правда с появлением всяких систем с тиристорными приводами и частотными преобразователями, которые повысили скорость и точность вращения кранов, такая идея потеряла актуальность.