Кирилл, пора, наверное компоновку прорисовывать. Только, чтобы увеличить обороты, ведущий шкив должен быть больше, т.е. наоборот - ведущий 300 мм, ведомый 150 мм. Проблема в том, что при меньшем потоке ГМШ-50 не выдаст свой номинальный момент, а повышающая ременная передача его еще больше сожрет. А я п другому пути пойду - если удастся раздобыть аксиально-поршневой мотор с автокрана, попытаться сделать гидровращатель. Есть мысль сделать грейфер с винтовым приводом, чтобы сразу на вращатель навешивать.