На халяву сейчас трудно что то найти. Но вот я нашел такую книгу: Герасимяк Р. П., Параил В. А. Электроприводы крановых механизмов. М. Энергия 1970г. 136с. мягкий переплет, обычный формат. ил. В книге на основании конкретизированных требований к приводу крановых механизмов анализируются возможности различных систем элекропривода переменного и постоянного тока и даются рекомендации по их применению для основных механизмов кранов. Книга предназначается для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией крановых электроприводов. Она может быть полезной также студентам вузов и техникумов, специализирующимся в области электропривода или подъемно-транспортной техники. Стоит она 250 рублей, без доставки. Если интересно дам координаты продавца.