чёткость укладки не решишь конструкцией крана,сегодня канат новый,завтра чуть растянулся,после завтра где то придавился,ударился,и т.д и приходиться иногда поглядывать,ну или например начало что то бить под грузом,взял и посмотрел в зеркало,плохо уложился потому и перскакивает,от сюда удары,и сразу попятно что проблема ударов только из-за укладки грузового,а не ещё что то хуже.