соблюсти вес наверное не получится из-за несоответствия плотностей материала реального крана и модели а насчет ступенчатого, или плавного разгона можно на вал двигателя посадить маховик, только проблема подобрать его вес
комбайн немного другая штука, они в основном в шахтах применяются а щит это конечно жесть, представляю, вернее не представляю как обслуживать его, а тем более ремонтировать
еще один момент, что на рабочий орган моментально налипает большое количество грунта, и они на его очистку тратят больше времени чем на собственно копание