Там можно поврежденные секции без помощи автокрана отсоединить. А канат расчала надо менять - он порванный. Скорее всего ручной лебедкой придержат стрелу, выбьют пальцы из ездовых балок, приспустят стрелу до более-менее устойчивого положения, выбьют верхний палец, а дальше дело техники.