В принципе решение стандартное. Такие "ямки" сделаны в фундаментной плите жилого дома под лифтовые приямки, вводы коммуникаций и приямки в помещениях ИТП., там армирование стандартное, просто форма фундаментной плиты будет с понижениями. А вот в фундаментной плите парковки сделаны утолщения с установкой поперечной арматуры под колоннами, чтобы воспринимать продавливающие силы. По верх гидроизоляции делают еще одну подготовку(стяжку) меньшей толщины(30-50 мм), чтобы не повредить гидроизоляцию при раскладке арматуры.