Без колес, скорее всего, схемы не существует. Проще просто отстыковать оголовок, раз автокран применяете. Ну или на полиспаст закрепить ванты корневой секции, автокраном держать оголовок, выбить верхние пальцы, нижние забить в транспортные проушины, дальше вира стрелой и автокраном поддерживать оголовок, который будет двигаться к крану.