У автокрана есть большое преимущество перед гусеничными - менее жесткие требования к площадке, за счет того, что автокран можно выставить на лапах даже на площадке с уклоном и неровностями, на которой гусеничный работать не может. Вот потому и вытеснили. А результаты работы гусеничных кранов на неподготовленных площадках периодически можно видеть в теме "Аварии строительной техники"....