У нас так же демонтировали 5-этажку разбирали. Только не КБ-405 а пневмоколесником МКТ-40 с панелью на гаке, в соответствующей теме есть фотки и видео. Потом так же экскаватор с гидромолотом поднимали. Стандартная технология.
Вот такую книгу брал почитать у главного механика СПБУ, пока было нечего делать. Вообще, это учебное пособие для ВУЗов, типа СПБУ для чайников, но с уходом местами в "высокие материи".