Заводы изготовители-то разные, а вот проектировщик у кранов МКГ-16М, МКП-16 и МКА-16 один - ВКТИ Монтажстроймеханизация Кран МКА-16 унифицирован с краном МКГ-16М по многим узлам, но их поворотные платформы невзаимозаменяемы: у МКГ-16М / МКП-16 механический привод крановой установки осущетсвляется от собственного дизеля, а у МКА-16 от дизеля шасси с отбором мощности от раздаточной коробки, из-за этого платформа МКА-16 короче. Если интересует могу выложить кинематические схемы этих кранов, там хорошо видно что эти краны созданы по одному проекту с максимально возможной унификацией, но эти схемы ещё надо уметь читать... P.S. А какой второй кран перекочевал на шасии КрАЗ К-166 (КС-4362) - К-162 (КС-4561)?