Спасибо! Со схемой разобрались.Но мне так и непонятен принцип мин и макс количества канатов на лебёдках,хорошо, например,на лебёдке 1 максимальное число витков,на лебёдке 2 - минимальное, а дальше что происходит? Работает лебёдка 1? А как канат перезапасовывается на лебёдку 2,если она включается контроллером уже после запуска лебёдки 1,т.е. для доп. скорости?Получается оператор должен,время от времени, отдельно произвести какие-то манипуляции с обеими лебёдками для запасовки на них достаточного количества витков каната.