Если бы я ничего не понимал в крановых электроприводах (а так оно, в принципе, и есть), то первым делом попробовал бы отрегулировать тормоз по книжке, вторым - заменить электрогидротолкатель на гарантированно исправный. ПС: это мы принимаем допущение, что схема подключения штатная, если же это не прокатывает, начинаем мудрить.